Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

− 7.1. Последовательные корректирующие устройства

Могут составляться из различных по своей физической природе элементов – электрических, механических, гидравлических и т.д. Широкое распространение в САУ нашли звенья, составленные из электрических R-, L-, C- элементов. Если эти звенья не содержат источников электродвижущих сил, их называют пассивными. Пассивные последовательные корректирующие устройства могут быть представлены в виде

− 3.2. Высота пика тем больше, чем меньше коэффициент демпфирования

.

Максимуму АЧХ соответствует частота

,

( определяется из выражения ).

ЛАЧХ строится по уравнениям двух асимптот:

− 3.2.5. Характеристики интегрирующих звеньев

1. Идеальное интегрирующее звено

Уравнение и передаточная функция:

или ,

.

Частотные характеристики (рис. 3.11)

АФЧХ: , _{читать далее »}

− 3.2.6. Характеристики дифференцирующих звеньев

1. Идеальное дифференцирующее звено

Звено описывается уравнением или передаточной функцией

(3.43)

Частотные и временные функции имеют вид:

АФЧХ: , , _<

− 3.2.7. Неустойчивые и неминимально-фазовые звенья

Рассмотренные звенья позиционного типа относятся к устойчивым звеньям, или к звеньям с самовыравниванием. Под самовыравниванием понимается способность звена самопроизвольно приходить к новому установившемуся значению при ограниченном изменении входной величины или возмущающего воздействия. Термин самовыравнивание обычно применяется для звеньев, представляющи