Метка «лачх»
− 7.1. Последовательные корректирующие устройства
Могут составляться из различных по своей физической природе элементов – электрических, механических, гидравлических и т.д. Широкое распространение в САУ нашли звенья, составленные из электрических R-, L-, C- элементов. Если эти звенья не содержат источников электродвижущих сил, их называют пассивными. Пассивные последовательные корректирующие устройства могут быть представлены в виде
читать далее »
− 3.2. Высота пика тем больше, чем меньше коэффициент демпфирования
.
Максимуму АЧХ соответствует частота
,
( определяется из выражения
).
ЛАЧХ строится по уравнениям двух асимптот:
читать далее »
− 3.2.5. Характеристики интегрирующих звеньев
1. Идеальное интегрирующее звено
Уравнение и передаточная функция:
или
,
.
Частотные характеристики (рис. 3.11)
АФЧХ: 1. Идеальное дифференцирующее звено Звено описывается уравнением Частотные и временные функции имеют вид: АФЧХ: ,
читать далее »
− 3.2.6. Характеристики дифференцирующих звеньев
или передаточной функцией
(3.43)
,
, <
читать далее »
− 3.2.7. Неустойчивые и неминимально-фазовые звенья
Рассмотренные звенья позиционного типа относятся к устойчивым звеньям, или к звеньям с самовыравниванием. Под самовыравниванием понимается способность звена самопроизвольно приходить к новому установившемуся значению при ограниченном изменении входной величины или возмущающего воздействия. Термин самовыравнивание обычно применяется для звеньев, представляющи
читать далее »