Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

− Частотные характеристики звена.

Частотные характеристики звена.

Частотная передаточная функция (АФЧХ) звена

.

Умножив числитель и знаменатель на комплексно-сопряженное знаменателю число, получим

,

откуда

,
читать далее »

− 3.2.3. Логарифмические частотные характеристики

Чаще всего амплитудную и фазовую частотные характеристики изображают в логарифмическом масштабе. Они удобны для инженерных расчетов. При построении ЛАЧХ по оси ординат откладывают величину

,

единицей измерения для которой является децибел.

По оси абсцисс откладывается частота _{читать далее »}

− 3.3.1. Элементы структурных схем. Основные правила преобразования структурных схем

1. Звено с одним входом.
2. Звено с двумя входами. y(t)=x1(t)*W1(p)+x2(t)*W2(p)
3. Узел (разветвление)

− 3.4. Частотные характеристики систем автоматического управления

При исследовании и проектирования автоматических систем обычно используют амплитудно-фазовые (АФЧХ) и логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ) разомкнутых одноконтурных систем. Их передаточные функции W(s) легко могут буть преобразованы к виду

,

где W_i(s) – передаточные функции элементарных звень

− 3.4.1. Приближенный способ построения ЛАЧХ разомкнутых одноконтурных систем

Из выражения (3.63) видно, что асимптотическая ЛАЧХ одноконтурной системы может быть получена в результате суммирования ординат ЛАЧХ типовых звеньев, входящих в ее состав.

Правила построения ЛАЧХ одноконтурной системы:

1. Определяют сопрягающие частоты звеньев , и т.д. и отмечают