Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

− 6.2. Частотный метод синтеза корректирующих устройств

Свойства САР полностью определяются частотными характеристиками ее разомкнутой цепи. Если все элементы системы минимально-фазовые, то достаточно рассматривать только АЧХ. Наиболее приемлемы для целей синтеза асимптотические ЛАЧХ, для их построения почти не требуется расчетов. Процесс синтеза включает в себя следующие операции:

1. Построение асимптотической ЛАЧХ неизм

− 6.2.1. Построение низкочастотной части желаемой ЛАЧХ

а. Пусть заданы «рабочие» частота и амплитуда задающего воздействия , имеющие место при работе данной системы; задана так же допустимая амплитуда ошибки . В пересчете на эквивалентный синусоидальный сигнал за

− Таблица 6.1

читать далее »

---

− 6.2.3. Определение вида и параметров корректирующих устройств

А. Наиболее просто определяется корректирующее устройство последовательного типа.

Задана передаточная функция разомкнутой цепи системы без коррекции. Введем последовательное корректирующее устройство. Если желаемая передаточная функция разомкнутой системы - _{читать далее »}

---

− 6.2.4. Пример синтеза корректирующего звена в цепи обратной связи

Задана структурная схема следящей системы (рис. 6.8):

Рис. 6.8

На схеме:

К_и - крутизна измерительного элемента, К_и = 0,5 в/град;

К_у - коэффициент усиления электронного усилителя, К_у = 30 мА/в;

К₂ , Т₂ - коэффициент

читать далее »

---

 «[1][2][3][4]» « Список меток