Метка «метод»
− 2.3. Типовая функциональная схема САУ(САР) и ее элементы
САУ (САР) являются сложными комплексами технических устройств (элементов), работающих на различных физических принципах (механических, электрических гидравлических, пневматических и др.). Однако, с точки зрения выполняемых функций элементов немного. Чтобы установить эти функции (задачи), надо представить функции, которые выполняет человек при ручном управлении объектом (
читать далее »
− 2.5. Классификация САУ по характеру внутренних динамических процессов
В процессе работы САУ входные и выходные величины изменяются во времени. Динамика процесса преобразования входных величин в выходные описывается некоторыми уравнениями.
Точное математическое описание САУ представляет собой большие трудности и не всегда связано с практической необходимостью. Методы ТАУ разработаны применительно к различным типовым математическим моделям р
читать далее »
− 4.3.3. Построение областей устойчивости в плоскости параметров системы (, ) методом D-разбиения
При исследовании устойчивости большое практическое значение имеет построение областей устойчивости в плоскости одного или каких-либо двух параметров.
Уравнение границ областей устойчивости можно находить, пользуясь любым критерием устойчивости. Чаще всего на практике применяют метод D-разбиения, предложенный Ю. И. Неймарком [6].
Понятие о D-разбиении
Ра
читать далее »
− 6.2.3. Определение вида и параметров корректирующих устройств
А. Наиболее просто определяется корректирующее устройство последовательного типа.
Задана передаточная функция разомкнутой цепи системы без коррекции. Введем последовательное корректирующее устройство. Если желаемая передаточная функция разомкнутой системы - читать далее » Задана структурная схема следящей системы (рис. 6.8): Рис. 6.8 На схеме: Ки - крутизна измерительного элемента, Ки = 0,5 в/град; Ку - коэффициент усиления электронного усилителя, Ку = 30 мА/в; К2 , Т2 - коэффициент − 6.2.4. Пример синтеза корректирующего звена в цепи обратной связи
читать далее »