Метка «параметры»
− 2.3. Типовая функциональная схема САУ(САР) и ее элементы
САУ (САР) являются сложными комплексами технических устройств (элементов), работающих на различных физических принципах (механических, электрических гидравлических, пневматических и др.). Однако, с точки зрения выполняемых функций элементов немного. Чтобы установить эти функции (задачи), надо представить функции, которые выполняет человек при ручном управлении объектом (
читать далее »
− 2.5. Классификация САУ по характеру внутренних динамических процессов
В процессе работы САУ входные и выходные величины изменяются во времени. Динамика процесса преобразования входных величин в выходные описывается некоторыми уравнениями.
Точное математическое описание САУ представляет собой большие трудности и не всегда связано с практической необходимостью. Методы ТАУ разработаны применительно к различным типовым математическим моделям р
читать далее »
− Частотные характеристики звена.
Частотные характеристики звена.
Частотная передаточная функция (АФЧХ) звена
.
Умножив числитель и знаменатель на комплексно-сопряженное знаменателю число, получим
,
откуда
, 
− 3.2.4. Характеристики позиционных звеньев
Характеристики позиционных звеньев сведены в таблицы 3.2 и 3.3.
Рассмотрим статические и динамические (временные – h(t) и w(t) и частотные - 
, 
, 
, 
) характеристики типовых динамических звеньев.
− 3.4.1. Приближенный способ построения ЛАЧХ разомкнутых одноконтурных систем
Из выражения (3.63) видно, что асимптотическая ЛАЧХ одноконтурной системы может быть получена в результате суммирования ординат ЛАЧХ типовых звеньев, входящих в ее состав.
Правила построения ЛАЧХ одноконтурной системы:
1. Определяют сопрягающие частоты звеньев 
, 
и т.д. и отмечают
читать далее »