Метка «параметры»
− 4.2. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Гурвица
Вычисление корней характеристического уравнения высокой степени не всегда удобно. Поэтому были выведены критерии устойчивости, позволяющие судить об устойчивости САР непосредственно по коэффициентам характеристического уравнения. В ТАУ наибольшее применение из алгебраических критериев устойчивости получили критерий Рауса и критерий Гурвица.
Задача отыскания критерия усто
читать далее »
− 4.3.3. Построение областей устойчивости в плоскости параметров системы (, ) методом D-разбиения
При исследовании устойчивости большое практическое значение имеет построение областей устойчивости в плоскости одного или каких-либо двух параметров.
Уравнение границ областей устойчивости можно находить, пользуясь любым критерием устойчивости. Чаще всего на практике применяют метод D-разбиения, предложенный Ю. И. Неймарком [6].
Понятие о D-разбиении
Ра
читать далее »
− 4.3.4. Частотный критерий устойчивости Найквиста
Этот критерий, разработанный в 1932 году американским ученым Г. Найквистом, дает правила, согласно которым по виду частотной характеристики разомкнутой цепи (Wгл(jw)) можно судить об устойчивости замкнутой системы.
Рассмотрим структурную схему САУ в виде:
Рис. 4.14
Передаточная функци
читать далее »
− 4.3.6. Устойчивость систем с запаздыванием
Системы автоматического управления могут содержать звенья, в которых зависимость между входной величиной х(t) и выходной y(t) имеет вид: y(t)=x(t-τ), где τ – постоянная величина, называемая временем запаздывания.
Передаточная функция запаздывающего звена Wзап(S)=.
Звен
читать далее »
− от ВЧХ системы
Графики на рис. 5.5 соответствуют ВЧХ, аппроксимируемой двумя трапециями (рис. 5.6). В этом случае ВЧХ определяют тремя параметрами:
- основным коэффициентом наклона ;
- коэффициентом формы ;
- дополнительным коэффициентом наклона
читать далее »