Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

− 3.3.1. Элементы структурных схем. Основные правила преобразования структурных схем

1. Звено с одним входом.
2. Звено с двумя входами. y(t)=x1(t)*W1(p)+x2(t)*W2(p)
3. Узел (разветвление)

− 3.3.2. Определение передаточных функций одноконтурной системы. Уравнение замкнутой САУ

Рассмотрим одноконтурную систему, приведенную на рис. 3.15. Пусть имеются внешние воздействия: g(t) – задающее и f(t) – возмущающее. В общем случае могут быть введены несколько возмущающих воздействий, приложенных в разных местах системы.

Рис. 3.15. Структурная схема одноконтурной САУ

Передаточные функции замкнут

− 3.4.1. Приближенный способ построения ЛАЧХ разомкнутых одноконтурных систем

Из выражения (3.63) видно, что асимптотическая ЛАЧХ одноконтурной системы может быть получена в результате суммирования ординат ЛАЧХ типовых звеньев, входящих в ее состав.

Правила построения ЛАЧХ одноконтурной системы:

1. Определяют сопрягающие частоты звеньев , и т.д. и отмечают

− 4.1. Понятие устойчивости. Условия устойчивости линеаризованных систем

Одной из основных задач ТАУиР является изучение динамических процессов, происходящих в системах управления (регулирования). На любую автоматическую систему всегда действуют внешние возмущения, которые могут нарушить ее нормальную работу. Правильно спроектированная система должна устойчиво работать при всех внешних возмущениях. Устойчивость включает в себя требование затухания перех

− 4.2. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Гурвица

Вычисление корней характеристического уравнения высокой степени не всегда удобно. Поэтому были выведены критерии устойчивости, позволяющие судить об устойчивости САР непосредственно по коэффициентам характеристического уравнения. В ТАУ наибольшее применение из алгебраических критериев устойчивости получили критерий Рауса и критерий Гурвица.

Задача отыскания критерия усто