Метка «правило»
− 2.1.1. Принцип разомкнутого управления
Функциональная схема системы управления, реализующая принцип разомкнутого управления, представлена на рис. 2.2.
Рис 2.2. Принцип разомкнутого управления
Здесь управляющее воздействие 
вырабатывается только на основе заданного алгоритма функционирования и не контр
читать далее »
− 2.3. Типовая функциональная схема САУ(САР) и ее элементы
САУ (САР) являются сложными комплексами технических устройств (элементов), работающих на различных физических принципах (механических, электрических гидравлических, пневматических и др.). Однако, с точки зрения выполняемых функций элементов немного. Чтобы установить эти функции (задачи), надо представить функции, которые выполняет человек при ручном управлении объектом (
читать далее »
− Частотные характеристики звена.
Частотные характеристики звена.
Частотная передаточная функция (АФЧХ) звена
.
Умножив числитель и знаменатель на комплексно-сопряженное знаменателю число, получим
,
откуда
, 
− 3.1.1. Формы записи линеаризованных уравнений звеньев. Передаточные функции
В ТАУ приняты следующие формы записи линеаризованных дифференциальных уравнений звеньев.
1. Операторный (символический) способ записи.
- Операцию дифференцирования по времени обозначают 
.
- Выходную величину и ее производные оставляют слева.
- Коэффициент при приращении выходной величины делают равным ед
читать далее »
− 3.2.2. Частотная передаточная функция и частотные характеристики динамического звена
Частотными характеристиками называются формулы и графики, характеризующие реакцию звена на синусоидальное входное воздействие в установившемся режиме, т.е. вынужденные синусоидальные колебания звена.
Если на вход звена подается 
, то на выходе в установив-шемся режиме будет
, (3.16)<
читать далее »