Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

− 1.11. ЭВМ в системе управления

Изобретение ЭВМ (ЭЦВМ) часто сравнивают по воздействию на технический прогресс с промышленной революцией. Ее арифметические и логические возможности могут быть использованы для управления, обеспечивающего эффективное проведение современных сложных процессов. Кибернетика породила идею всеобщности и глобальности управления, ЭВМ явилась сильнейшим инструментом внедрения этой идеи в практ

− 2. Фундаментальные принципы управления. Основные виды алгоритмов функционирования. Типовая функциональная схема САУ и ее элементы

Как уже говорилось, система управления представляет собой совокупность управляющего устройства и объекта (рис 2.1).

Рис 2.1. Функциональная схема САУ

Необходимость в управлении значениями координат возникает в том случае, когда нормальный ход процесса нар

− 2.1.1. Принцип разомкнутого управления

Функциональная схема системы управления, реализующая принцип разомкнутого управления, представлена на рис. 2.2.

Рис 2.2. Принцип разомкнутого управления

Здесь управляющее воздействие вырабатывается только на основе заданного алгоритма функционирования и не контр

− Оптимальный алгоритм функционирования

Развитие вычислительной техники и теории управления сделало возможным решение задач построения систем, оптимальных по какому-либо технико-экономическому критерию (то есть наилучших в каком-либо смысле).

Для решения задачи оптимального управления необходимо иметь информацию о свойствах и состоянии объекта. В управлении динамическими техническими системами оптимизация существен

− 2.3. Типовая функциональная схема САУ(САР) и ее элементы

САУ (САР) являются сложными комплексами технических устройств (элементов), работающих на различных физических принципах (механических, электрических гидравлических, пневматических и др.). Однако, с точки зрения выполняемых функций элементов немного. Чтобы установить эти функции (задачи), надо представить функции, которые выполняет человек при ручном управлении объектом (