Метка «процесс»
− 3.2.1. Временные характеристики. Переходная функция. Функция веса
Динамические свойства звена могут быть определены по его переходной функции и функции веса.
Переходная функция звена. Переходной функцией 
называется реакция звена на единичное ступенчатое воздействие, т.е. это есть переходный процесс на выходе звена 
при единично
читать далее »
− 3.2.4. Характеристики позиционных звеньев
Характеристики позиционных звеньев сведены в таблицы 3.2 и 3.3.
Рассмотрим статические и динамические (временные – h(t) и w(t) и частотные - 
, 
, 
, 
) характеристики типовых динамических звеньев.
− 3.3.1. Элементы структурных схем. Основные правила преобразования структурных схем
| 1. Звено с одним входом. |  |
| 2. Звено с двумя входами.
y(t)=x1(t)*W1(p)+x2(t)*W2(p) |
 |
| 3. Узел (разветвление) |  |
читать далее »
− 3.4.1. Приближенный способ построения ЛАЧХ разомкнутых одноконтурных систем
Из выражения (3.63) видно, что асимптотическая ЛАЧХ одноконтурной системы может быть получена в результате суммирования ординат ЛАЧХ типовых звеньев, входящих в ее состав.
Правила построения ЛАЧХ одноконтурной системы:
1. Определяют сопрягающие частоты звеньев 
, 
и т.д. и отмечают
читать далее »
− 4.1. Понятие устойчивости. Условия устойчивости линеаризованных систем
Одной из основных задач ТАУиР является изучение динамических процессов, происходящих в системах управления (регулирования). На любую автоматическую систему всегда действуют внешние возмущения, которые могут нарушить ее нормальную работу. Правильно спроектированная система должна устойчиво работать при всех внешних возмущениях. Устойчивость включает в себя требование затухания перех
читать далее »