Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

− 1.2. Управление. Управляемая (кибернетическая) система

Технические устройства(системы), используемые в современном обществе, имеют различную физическую основу, предназначены для решения всевозможных задач и разными методами. Но в каждом из них предусматривается возможность воздействия на него для изменения режима работы. Воздействия, в частности, необходимы для того, чтобы цель достигалась при минимальны затратах времени, материало

− 1.3. Движение. Состояние

В управляемой системе всегда существует множество движений, из которого производится выбор предпочтительного движения. Где нет выбора, там нет и не может быть управления! Чтобы управлять, надо знать в каком состоянии находится система (объект), или как она движется.

Термин «движение» в механике применяется в узком смысле слова и означает изменение положения какого

− 1.5. Входные и выходные величины

Движение системы – изменение ее состояния, может происходить как под влиянием внешних воздействий, так и в результате процессов, происходящих внутри самой системы.

Из множества внешних воздействий отбирают лишь те, которые в условиях решаемой задачи существенно влияют на состояние системы. Их называют входными величинами, входными воздействиями, входными переменными системы<

− 1.6. Преобразование

Движение системы, с точки зрения математики, можно рассматривать как цепь преобразований ее состояний. Изменение выходных величин системы под влиянием изменений входных воздействий тоже рассматривается как преобразование. Такое преобразование в математике называют оператором. В частном случае это может быть функциональная зависимость.

В общем случае при изменении состояния сист

− 1.7. Переходный процесс. Динамическая система

Как указывалось выше, изучая управляемые системы, мы сталкиваемся с необходимостью рассматривать их движение – изменение их состояния. Изменение состояния системы возможно только в результате процессов превращения и переноса энергии и вещества в составляющих ее элементах. Например, уровень жидкости в баке изменяется расходом жидкости на входе и выходе из него; изменение температуры тел