Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

Студент, решение твоих заданий здесь!

Метка «Программа»

− 2.3. Типовая функциональная схема САУ(САР) и ее элементы

САУ (САР) являются сложными комплексами технических устройств (элементов), работающих на различных физических принципах (механических, электрических гидравлических, пневматических и др.). Однако, с точки зрения выполняемых функций элементов немного. Чтобы установить эти функции (задачи), надо представить функции, которые выполняет человек при ручном управлении объектом (


читать далее »

− 2.7. Примеры систем автоматического регулирования

Рис. 2.16. Электромеханическая следящая система

На схеме обозначено:

, - углы поворота командной и исполнительной осей,

Ul - напряжение на выходе чувствит


читать далее »

− 3.1. Методика составления дифференциальных уравнений элементов непрерывных САУ с сосредоточенными параметрами, поведение которых описывается обыкновенными дифференциальными уравнениями

Любая САУ представляет совокупность отдельных взаимодействующих друг с другом элементов (звеньев), соединенных между собой связями.

Первым шагом при составлении уравнений динамики является разделение системы на отдельные звенья и составление уравнений этих звеньев. Этот процесс связан с выявлением физических законов, определяющих поведение звеньев. Такими законами являют


читать далее »

− 5.4. Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок

Одним из основных требований, предъявляемых к САУ является точность воспроизведения задающего воздействия, которая определяется формой установившегося процесса управлениявын.(t)). При этом установившаяся ошибка системы будет

, (5.7)

а полное значение ошибки, существенное для начала процесса, равно<


читать далее »
 «[1][2][3][4]
« Список меток