Метка «Рисунок»
− 3.4.1. Приближенный способ построения ЛАЧХ разомкнутых одноконтурных систем
Из выражения (3.63) видно, что асимптотическая ЛАЧХ одноконтурной системы может быть получена в результате суммирования ординат ЛАЧХ типовых звеньев, входящих в ее состав.
Правила построения ЛАЧХ одноконтурной системы:
1. Определяют сопрягающие частоты звеньев , и т.д. и отмечают
читать далее »
− 3.4.2. Частотные характеристики замкнутой системы. Номограммы для замыкания системы
Для анализа и синтеза САР (в частности, многоконтурных) может понадобится нахождение ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой системы по известным ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.
АФЧХ замкнутой системы в соответствии с главной передаточной функцией (3.49) при единичной обратной связи имеет вид:
Ф . (3.64)
Она может быть предст
читать далее »
− 4.1. Понятие устойчивости. Условия устойчивости линеаризованных систем
Одной из основных задач ТАУиР является изучение динамических процессов, происходящих в системах управления (регулирования). На любую автоматическую систему всегда действуют внешние возмущения, которые могут нарушить ее нормальную работу. Правильно спроектированная система должна устойчиво работать при всех внешних возмущениях. Устойчивость включает в себя требование затухания перех
читать далее »
− 4.2. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Гурвица
Вычисление корней характеристического уравнения высокой степени не всегда удобно. Поэтому были выведены критерии устойчивости, позволяющие судить об устойчивости САР непосредственно по коэффициентам характеристического уравнения. В ТАУ наибольшее применение из алгебраических критериев устойчивости получили критерий Рауса и критерий Гурвица.
Задача отыскания критерия усто
читать далее »
− 4.3. Частотные критерии устойчивости. Принцип аргумента
Частотные критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости замкнутых САУ по виду их частотных характеристик без определения корней характеристического уравнения. Однако при этом необходимо знать, устойчива или нет условно разомкнутая САУ.
Частотные критерии позволяют определить устойчивость замкнутой САУ по экспериментально полученным частотным характеристикам звеньев и в
читать далее »