Метка «Рисунок»
− 2.4. Статическое и астатическое регулирование
САР подразделяются на статические и астатические в зависимости от того, имеют они или нет ошибку 
в установившемся состоянии при определенного рода воздействиях.
На рис. 2.10 приведена схема статической САР уровня Н воды в резервуаре с помощью поплавкового регулятора. Регулируемая величина Н при разных, но постоянных вне
читать далее »
− 2.6. Основные требования к системам управления. Типовые воздействия. Основные типы переходных процессов
Применимость систем автоматического управления в каждом конкретном случае зависит от того, насколько система удовлетворяет предъявляемым к ней требованиям. Задача проектирования системы управления заключается в том, чтобы найти разумный компромисс между использованием простых технических средств и стремлением получить высокое качество работы.
Требования, предъявляемые к поведен
читать далее »
− 2.7. Примеры систем автоматического регулирования
Рис. 2.16. Электромеханическая следящая система
На схеме обозначено:
, 
- углы поворота командной и исполнительной осей,
Ul - напряжение на выходе чувствит
читать далее »
− Частотные характеристики звена.
Частотные характеристики звена.
Частотная передаточная функция (АФЧХ) звена
.
Умножив числитель и знаменатель на комплексно-сопряженное знаменателю число, получим
,
откуда
, 
− 3.2.1. Временные характеристики. Переходная функция. Функция веса
Динамические свойства звена могут быть определены по его переходной функции и функции веса.
Переходная функция звена. Переходной функцией 
называется реакция звена на единичное ступенчатое воздействие, т.е. это есть переходный процесс на выходе звена 
при единично
читать далее »