Метка «Рисунок»

Могут составляться из различных по своей физической природе элементов – электрических, механических, гидравлических и т.д. Широкое распространение в САУ нашли звенья, составленные из электрических R-, L-, C- элементов. Если эти звенья не содержат источников электродвижущих сил, их называют пассивными. Пассивные последовательные корректирующие устройства могут быть представлены в виде

− 7.2. Последовательно-параллельные корректирующие звенья

Их удобно применять при использовании сложных законов управления, когда наряду с основным сигналом (ошибкой-ε) вводятся его производные или интегралы. Введение производных служит стабилизирующим средством, увеличивается запас устойчивости (добавляется положительная фаза, вследствие чего радиус-векторы АФЧХ поворачиваются против часовой стрелки). Производная может осуществляться не

− 7.3. корректирующие устройства в виде обратных связей

Выше уже отмечалось, что обратные связи могут быть положительными и отрицательными. Кроме того, обратные связи могут быть жесткими и гибкими:

a) жесткая обратная связь W_ос(S)=K_ос;

b) инерционная жесткая обратная связь W_ос(S)=;

c) гибкая обратная связь W_ос(S)

− 7.4. Корректирующие устройства по внешнему воздействию. Инвариантность. Комбинированное управление

Основной принцип автоматического управления и регулирования состоит в формировании управляющего сигнала по величине ошибки ε (с использованием интегралов и производных от ε). Если же вводится корректирующее устройство по внешнему воздействию, то получается комбинированное регулирование – по ошибке и по внешнему воздействию (тоже с использованием соответствующих интегр