Метка «Рисунок»
− 6.1. Виды корректирующих устройств
Различают следующие основные виды корректирующих устройств.
1. Последовательное корректирующее устройство:
Рис. 6.1
В этом случае передаточная функция разомкнутой цепи системы:
(6.1) |
читать далее »
− 6.2.1. Построение низкочастотной части желаемой ЛАЧХ
а. Пусть заданы «рабочие» частота и амплитуда задающего воздействия , имеющие место при работе данной системы; задана так же допустимая амплитуда ошибки . В пересчете на эквивалентный синусоидальный сигнал за
читать далее »
− Таблица 6.1
− 6.2.3. Определение вида и параметров корректирующих устройств
А. Наиболее просто определяется корректирующее устройство последовательного типа.
Задана передаточная функция разомкнутой цепи системы без коррекции. Введем последовательное корректирующее устройство. Если желаемая передаточная функция разомкнутой системы - читать далее » Задана структурная схема следящей системы (рис. 6.8): Рис. 6.8 На схеме: Ки - крутизна измерительного элемента, Ки = 0,5 в/град; Ку - коэффициент усиления электронного усилителя, Ку = 30 мА/в; К2 , Т2 - коэффициент − 6.2.4. Пример синтеза корректирующего звена в цепи обратной связи
читать далее »