Метка «Рисунок»
− 3.2.2. Частотная передаточная функция и частотные характеристики динамического звена
Частотными характеристиками называются формулы и графики, характеризующие реакцию звена на синусоидальное входное воздействие в установившемся режиме, т.е. вынужденные синусоидальные колебания звена.
Если на вход звена подается , то на выходе в установив-шемся режиме будет
, (3.16)<
читать далее »
− 3.2.3. Логарифмические частотные характеристики
Чаще всего амплитудную и фазовую частотные характеристики изображают в логарифмическом масштабе. Они удобны для инженерных расчетов. При построении ЛАЧХ по оси ординат откладывают величину
,
единицей измерения для которой является децибел.
По оси абсцисс откладывается частота читать далее » Характеристики позиционных звеньев сведены в таблицы 3.2 и 3.3. Рассмотрим статические и динамические (временные – h(t) и w(t) и частотные - , , , ) характеристики типовых динамических звеньев. y(t)=x1(t)*W1(p)+x2(t)*W2(p) Рассмотрим одноконтурную систему, приведенную на рис. 3.15. Пусть имеются внешние воздействия: g(t) – задающее и f(t) – возмущающее. В общем случае могут быть введены несколько возмущающих воздействий, приложенных в разных местах системы. Рис. 3.15. Структурная схема одноконтурной САУ Передаточные функции замкнут− 3.2.4. Характеристики позиционных звеньев
читать далее »− 3.3.1. Элементы структурных схем. Основные правила преобразования структурных схем
1. Звено с одним входом.
2. Звено с двумя входами.
3. Узел (разветвление)
читать далее »− 3.3.2. Определение передаточных функций одноконтурной системы. Уравнение замкнутой САУ
читать далее »