Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

Студент, решение твоих заданий здесь!

Метка «система»

− 3.3.2. Определение передаточных функций одноконтурной системы. Уравнение замкнутой САУ

Рассмотрим одноконтурную систему, приведенную на рис. 3.15. Пусть имеются внешние воздействия: g(t) – задающее и f(t) – возмущающее. В общем случае могут быть введены несколько возмущающих воздействий, приложенных в разных местах системы.

Рис. 3.15. Структурная схема одноконтурной САУ

Передаточные функции замкнут


читать далее »

− 3.4. Частотные характеристики систем автоматического управления

При исследовании и проектирования автоматических систем обычно используют амплитудно-фазовые (АФЧХ) и логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ) разомкнутых одноконтурных систем. Их передаточные функции W(s) легко могут буть преобразованы к виду

,

где Wi(s) – передаточные функции элементарных звень


читать далее »

− 3.4.1. Приближенный способ построения ЛАЧХ разомкнутых одноконтурных систем

Из выражения (3.63) видно, что асимптотическая ЛАЧХ одноконтурной системы может быть получена в результате суммирования ординат ЛАЧХ типовых звеньев, входящих в ее состав.

Правила построения ЛАЧХ одноконтурной системы:

1. Определяют сопрягающие частоты звеньев , и т.д. и отмечают


читать далее »

− 3.4.2. Частотные характеристики замкнутой системы. Номограммы для замыкания системы

Для анализа и синтеза САР (в частности, многоконтурных) может понадобится нахождение ЛАЧХ и ЛФЧХ замкнутой системы по известным ЛАЧХ и ЛФЧХ разомкнутой системы.

АФЧХ замкнутой системы в соответствии с главной передаточной функцией (3.49) при единичной обратной связи имеет вид:

Ф . (3.64)

Она может быть предст


читать далее »

− 4.1. Понятие устойчивости. Условия устойчивости линеаризованных систем

Одной из основных задач ТАУиР является изучение динамических процессов, происходящих в системах управления (регулирования). На любую автоматическую систему всегда действуют внешние возмущения, которые могут нарушить ее нормальную работу. Правильно спроектированная система должна устойчиво работать при всех внешних возмущениях. Устойчивость включает в себя требование затухания перех


читать далее »
 «[1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][..]» 
« Список меток