Метка «система»
− 2.1. Фундаментальные принципы управления
В основу построения систем автоматического управления положены общие принципы управления, определяющие, каким образом связаны алгоритмы функционирования и управления с фактическим функционированием системы или с причинами, вызывающими отклонение функционирования от заданного.
В настоящее время в технике используются три фундаментальных принципа:
- принцип разомкнутого
читать далее »
− 2.1.1. Принцип разомкнутого управления
Функциональная схема системы управления, реализующая принцип разомкнутого управления, представлена на рис. 2.2.
Рис 2.2. Принцип разомкнутого управления
Здесь управляющее воздействие 
вырабатывается только на основе заданного алгоритма функционирования и не контр
читать далее »
− 2.1.2. Принцип компенсации
Функциональная схема системы управления, иллюстрирующая принцип компенсации (принцип управления по возмущению), представлена на рис. 2.3.
Рис. 2.3. Принцип компенсации
Для обеспечения требуемой точности выполнения алгоритма функционирования вводятся коррективы, зависящие от возмущения:
− 2.1.3. Принцип обратной связи
Функциональная схема, иллюстрирующая принцип обратной связи (принцип управления по отклонению), приведена на рис. 2.4.
Рис. 2.4. Принцип обратной связи
Принцип управления с использованием информации о реакции объекта на управляющее действие называется принципом обратной связи.
Схема рис. 2.4 име
читать далее »
− 2.2. Алгоритмы функционирования систем управления
В начале развития техники управления использовался только один вид алгоритмов функционирования – поддержание заданного постоянного значения регулируемой величины. На сегодняшний день их существует множество. Рассмотрим основные виды алгоритмов функционирования систем управления.
читать далее »