Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

Студент, решение твоих заданий здесь!

Метка «система»

− 4.2. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Гурвица

Вычисление корней характеристического уравнения высокой степени не всегда удобно. Поэтому были выведены критерии устойчивости, позволяющие судить об устойчивости САР непосредственно по коэффициентам характеристического уравнения. В ТАУ наибольшее применение из алгебраических критериев устойчивости получили критерий Рауса и критерий Гурвица.

Задача отыскания критерия усто


читать далее »

− 4.3. Частотные критерии устойчивости. Принцип аргумента

Частотные критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости замкнутых САУ по виду их частотных характеристик без определения корней характеристического уравнения. Однако при этом необходимо знать, устойчива или нет условно разомкнутая САУ.

Частотные критерии позволяют определить устойчивость замкнутой САУ по экспериментально полученным частотным характеристикам звеньев и в


читать далее »

− 4.3.1. Критерий устойчивости Михайлова

Этот критерий устойчивости сформулирован в 1938 г. советским ученым А.В. Михайловым, и является, по существу, геометрической интерпретацией принципа аргумента. Он позволяет судить об устойчивости системы на основании рассмотрения некоторой кривой, называемой кривой Михайлова.

Подставим в характеристический полином (4.16) чисто мнимое значение читать далее »


− 4.3.2 Определение границ устойчивости по критерию Михайлова

Все три типа границ устойчивости можно объединить равенством , включая и . В случае нулевого корня отсутствует свободный член характеристического полинома , и кривая Михайлова идет из начала координат. Если хара


читать далее »

− 4.3.3. Построение областей устойчивости в плоскости параметров системы (, ) методом D-разбиения

При исследовании устойчивости большое практическое значение имеет построение областей устойчивости в плоскости одного или каких-либо двух параметров.

Уравнение границ областей устойчивости можно находить, пользуясь любым критерием устойчивости. Чаще всего на практике применяют метод D-разбиения, предложенный Ю. И. Неймарком [6].

Понятие о D-разбиении

Ра


читать далее »
 «[1][2][3][4][5][6][7][8][9][10][..]» 
« Список меток