Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

− 1.1. Объект. Система

Все окружающие нас предметы взаимодействуют друг с другом, подчиняясь известному философскому закону о всеобщей связи и взаимообусловленности вещей в природе.

Интересующий нас предмет назовем объектом, а все остальные предметы, взаимодействующие с ним – средой.

В технике объектом называют часто физическое устройство, представляющее интерес с точки

− 1.2. Управление. Управляемая (кибернетическая) система

Технические устройства(системы), используемые в современном обществе, имеют различную физическую основу, предназначены для решения всевозможных задач и разными методами. Но в каждом из них предусматривается возможность воздействия на него для изменения режима работы. Воздействия, в частности, необходимы для того, чтобы цель достигалась при минимальны затратах времени, материало

− 1.3. Движение. Состояние

В управляемой системе всегда существует множество движений, из которого производится выбор предпочтительного движения. Где нет выбора, там нет и не может быть управления! Чтобы управлять, надо знать в каком состоянии находится система (объект), или как она движется.

Термин «движение» в механике применяется в узком смысле слова и означает изменение положения какого

− 1.4. Способы описания состояния и движения объекта

Состояние любой системы можно, с определенной точностью, охарактеризовать совокупностью значений величин, определяющих ее движение (поведение). Существуют различные формы описания состояния системы :

- перечисление значений всех величин: А₁, А₂, В₁, В₂ (рис.1.2) в определенные моменты времени t_i ;

- за

− 1.5. Входные и выходные величины

Движение системы – изменение ее состояния, может происходить как под влиянием внешних воздействий, так и в результате процессов, происходящих внутри самой системы.

Из множества внешних воздействий отбирают лишь те, которые в условиях решаемой задачи существенно влияют на состояние системы. Их называют входными величинами, входными воздействиями, входными переменными системы<