Метка «устойчивость»
− 5.1. Прямые оценки качества переходного процесса
К прямым оценкам качества относят:
1. Время переходного процесса (время регулирования) – tпер.пр., минимальное время, по истечении которого регулируемая величина будет оставаться близкой к установившемуся значению с заданной точностью . Величина D задается обычно в процентах от установившегося знач
читать далее »
− 5.3. Показатель колебательности М
Рис.5.8
Рис.5.9
Рис.
Удобство показателя колебательности определяется тем, что запас устойчивости характеризуется одним числом, имеющим для сравнительно широкого класса систем регулирования сравнительно узкие пределы (M=1,1÷1,5).
Для оценки быстродействия по АЧХ замкнут
читать далее »
− Таблица 6.1
− 6.2.3. Определение вида и параметров корректирующих устройств
А. Наиболее просто определяется корректирующее устройство последовательного типа.
Задана передаточная функция разомкнутой цепи системы без коррекции. Введем последовательное корректирующее устройство. Если желаемая передаточная функция разомкнутой системы - читать далее » Задана структурная схема следящей системы (рис. 6.8): Рис. 6.8 На схеме: Ки - крутизна измерительного элемента, Ки = 0,5 в/град; Ку - коэффициент усиления электронного усилителя, Ку = 30 мА/в; К2 , Т2 - коэффициент − 6.2.4. Пример синтеза корректирующего звена в цепи обратной связи
читать далее »