Метка «устойчивость»
− 7. Способы и средства улучшения динамических свойств линейных САУ. Корректирующие устройства. Инвариантность
Проблема обеспечения требуемых свойств линейных САУ является сложной. В ней могут быть выделены следующие основные задачи:
· обеспечение устойчивости (стабилизация);
· повышение точности регулирования в установившихся режимах (уменьшение или устранение статической ошибки воспроизведения задающего воздействия, уменьшение или устранение влияния постоянных возмущений);
читать далее »
− 7.2. Последовательно-параллельные корректирующие звенья
Их удобно применять при использовании сложных законов управления, когда наряду с основным сигналом (ошибкой-ε) вводятся его производные или интегралы. Введение производных служит стабилизирующим средством, увеличивается запас устойчивости (добавляется положительная фаза, вследствие чего радиус-векторы АФЧХ поворачиваются против часовой стрелки). Производная может осуществляться не
читать далее »
− 7.3. корректирующие устройства в виде обратных связей
Выше уже отмечалось, что обратные связи могут быть положительными и отрицательными. Кроме того, обратные связи могут быть жесткими и гибкими:
a) жесткая обратная связь Wос(S)=Kос;
b) инерционная жесткая обратная связь Wос(S)=
;
c) гибкая обратная связь Wос(S)
читать далее »
− 7.4. Корректирующие устройства по внешнему воздействию. Инвариантность. Комбинированное управление
Основной принцип автоматического управления и регулирования состоит в формировании управляющего сигнала по величине ошибки ε (с использованием интегралов и производных от ε). Если же вводится корректирующее устройство по внешнему воздействию, то получается комбинированное регулирование – по ошибке и по внешнему воздействию (тоже с использованием соответствующих интегр
читать далее »
− 3.2.7. Неустойчивые и неминимально-фазовые звенья
Рассмотренные звенья позиционного типа относятся к устойчивым звеньям, или к звеньям с самовыравниванием. Под самовыравниванием понимается способность звена самопроизвольно приходить к новому установившемуся значению при ограниченном изменении входной величины или возмущающего воздействия. Термин самовыравнивание обычно применяется для звеньев, представляющи
читать далее »