Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

− 4.3.2 Определение границ устойчивости по критерию Михайлова

Все три типа границ устойчивости можно объединить равенством , включая и . В случае нулевого корня отсутствует свободный член характеристического полинома , и кривая Михайлова идет из начала координат. Если хара

− 4.3.3. Построение областей устойчивости в плоскости параметров системы (, ) методом D-разбиения

При исследовании устойчивости большое практическое значение имеет построение областей устойчивости в плоскости одного или каких-либо двух параметров.

Уравнение границ областей устойчивости можно находить, пользуясь любым критерием устойчивости. Чаще всего на практике применяют метод D-разбиения, предложенный Ю. И. Неймарком [6].

Понятие о D-разбиении

Ра

− 4.3.4. Частотный критерий устойчивости Найквиста

Этот критерий, разработанный в 1932 году американским ученым Г. Найквистом, дает правила, согласно которым по виду частотной характеристики разомкнутой цепи (W_гл(jw)) можно судить об устойчивости замкнутой системы.

Рассмотрим структурную схему САУ в виде:

Рис. 4.14

Передаточная функци

− 4.3.5. Анализ устойчивости одноконтурных САУ по их логарифмическим частотным характеристикам

Построение ЛАЧХ разомкнутых систем, особенно асимптотических ЛАЧХ, значительно проще, чем построение годографа АФЧХ. Поэтому в инженерной практике широкое применение получил анализ устойчивости САУ, основанный на построении ЛАЧХ и АФЧХ разомкнутой системы.

Рассмотрим сначала случаи: разомкнутая цепь системы устойчива или нейтральна (астатическая замкнутая система). Как устано

− 4.3.6. Устойчивость систем с запаздыванием

Системы автоматического управления могут содержать звенья, в которых зависимость между входной величиной х(t) и выходной y(t) имеет вид: y(t)=x(t-τ), где τ – постоянная величина, называемая временем запаздывания.

Передаточная функция запаздывающего звена W_зап(S)=.

Звен