Метка «устойчивость»
− 4.3.2 Определение границ устойчивости по критерию Михайлова
Все три типа границ устойчивости можно объединить равенством , включая и . В случае нулевого корня отсутствует свободный член характеристического полинома , и кривая Михайлова идет из начала координат. Если хара
читать далее »
− 4.3.3. Построение областей устойчивости в плоскости параметров системы (, ) методом D-разбиения
При исследовании устойчивости большое практическое значение имеет построение областей устойчивости в плоскости одного или каких-либо двух параметров.
Уравнение границ областей устойчивости можно находить, пользуясь любым критерием устойчивости. Чаще всего на практике применяют метод D-разбиения, предложенный Ю. И. Неймарком [6].
Понятие о D-разбиении
Ра
читать далее »
− 4.3.4. Частотный критерий устойчивости Найквиста
Этот критерий, разработанный в 1932 году американским ученым Г. Найквистом, дает правила, согласно которым по виду частотной характеристики разомкнутой цепи (Wгл(jw)) можно судить об устойчивости замкнутой системы.
Рассмотрим структурную схему САУ в виде:
Рис. 4.14
Передаточная функци
читать далее »
− 4.3.5. Анализ устойчивости одноконтурных САУ по их логарифмическим частотным характеристикам
Построение ЛАЧХ разомкнутых систем, особенно асимптотических ЛАЧХ, значительно проще, чем построение годографа АФЧХ. Поэтому в инженерной практике широкое применение получил анализ устойчивости САУ, основанный на построении ЛАЧХ и АФЧХ разомкнутой системы.
Рассмотрим сначала случаи: разомкнутая цепь системы устойчива или нейтральна (астатическая замкнутая система). Как устано
читать далее »
− 4.3.6. Устойчивость систем с запаздыванием
Системы автоматического управления могут содержать звенья, в которых зависимость между входной величиной х(t) и выходной y(t) имеет вид: y(t)=x(t-τ), где τ – постоянная величина, называемая временем запаздывания.
Передаточная функция запаздывающего звена Wзап(S)=.
Звен
читать далее »