Метка «величина»

В следящих системах алгоритм функционирования заранее неизвестен. Управляемая величина в таких системах должна воспроизводить изменение внешнего сигнала, следить за ним. На входе системы управления помещается устройство слежения за изменением внешнего сигнала.

− 2.4. Статическое и астатическое регулирование

САР подразделяются на статические и астатические в зависимости от того, имеют они или нет ошибку в установившемся состоянии при определенного рода воздействиях.

На рис. 2.10 приведена схема статической САР уровня Н воды в резервуаре с помощью поплавкового регулятора. Регулируемая величина Н при разных, но постоянных вне

− 3.2. Динамические звенья и их характеристики

Для расчета различных систем автоматического управления они обычно разбиваются на динамические звенья.

Под динамическим звеном понимают устройство любого физического вида и конструкции, но описываемое определенным дифференциальным уравнением.

(Другое определение: Динамическое звено – это часть САУ, соответствующая какому-либо элементарному алгор

− 3.2.1. Временные характеристики. Переходная функция. Функция веса

Динамические свойства звена могут быть определены по его переходной функции и функции веса.

Переходная функция звена. Переходной функцией называется реакция звена на единичное ступенчатое воздействие, т.е. это есть переходный процесс на выходе звена при единично