Метка «величина»
− Алгоритм слежения
В следящих системах алгоритм функционирования заранее неизвестен. Управляемая величина в таких системах должна воспроизводить изменение внешнего сигнала, следить за ним. На входе системы управления помещается устройство слежения за изменением внешнего сигнала.
читать далее »
− 2.4. Статическое и астатическое регулирование
САР подразделяются на статические и астатические в зависимости от того, имеют они или нет ошибку в установившемся состоянии при определенного рода воздействиях.
На рис. 2.10 приведена схема статической САР уровня Н воды в резервуаре с помощью поплавкового регулятора. Регулируемая величина Н при разных, но постоянных вне
читать далее »
− 3.2. Динамические звенья и их характеристики
Для расчета различных систем автоматического управления они обычно разбиваются на динамические звенья.
Под динамическим звеном понимают устройство любого физического вида и конструкции, но описываемое определенным дифференциальным уравнением.
(Другое определение: Динамическое звено – это часть САУ, соответствующая какому-либо элементарному алгор
читать далее »
− 3.2.1. Временные характеристики. Переходная функция. Функция веса
Динамические свойства звена могут быть определены по его переходной функции и функции веса.
Переходная функция звена. Переходной функцией называется реакция звена на единичное ступенчатое воздействие, т.е. это есть переходный процесс на выходе звена при единично
читать далее »
− 3.2.4. Характеристики позиционных звеньев
Характеристики позиционных звеньев сведены в таблицы 3.2 и 3.3.
Рассмотрим статические и динамические (временные – h(t) и w(t) и частотные - , , , ) характеристики типовых динамических звеньев.
читать далее »