Метка «время»
− 4.1. Понятие устойчивости. Условия устойчивости линеаризованных систем
Одной из основных задач ТАУиР является изучение динамических процессов, происходящих в системах управления (регулирования). На любую автоматическую систему всегда действуют внешние возмущения, которые могут нарушить ее нормальную работу. Правильно спроектированная система должна устойчиво работать при всех внешних возмущениях. Устойчивость включает в себя требование затухания перех
читать далее »
− 4.2. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Гурвица
Вычисление корней характеристического уравнения высокой степени не всегда удобно. Поэтому были выведены критерии устойчивости, позволяющие судить об устойчивости САР непосредственно по коэффициентам характеристического уравнения. В ТАУ наибольшее применение из алгебраических критериев устойчивости получили критерий Рауса и критерий Гурвица.
Задача отыскания критерия усто
читать далее »
− 4.3.3. Построение областей устойчивости в плоскости параметров системы (, ) методом D-разбиения
При исследовании устойчивости большое практическое значение имеет построение областей устойчивости в плоскости одного или каких-либо двух параметров.
Уравнение границ областей устойчивости можно находить, пользуясь любым критерием устойчивости. Чаще всего на практике применяют метод D-разбиения, предложенный Ю. И. Неймарком [6].
Понятие о D-разбиении
Ра
читать далее »
− 4.3.4. Частотный критерий устойчивости Найквиста
Этот критерий, разработанный в 1932 году американским ученым Г. Найквистом, дает правила, согласно которым по виду частотной характеристики разомкнутой цепи (Wгл(jw)) можно судить об устойчивости замкнутой системы.
Рассмотрим структурную схему САУ в виде:
Рис. 4.14
Передаточная функци
читать далее »
− 4.3.5. Анализ устойчивости одноконтурных САУ по их логарифмическим частотным характеристикам
Построение ЛАЧХ разомкнутых систем, особенно асимптотических ЛАЧХ, значительно проще, чем построение годографа АФЧХ. Поэтому в инженерной практике широкое применение получил анализ устойчивости САУ, основанный на построении ЛАЧХ и АФЧХ разомкнутой системы.
Рассмотрим сначала случаи: разомкнутая цепь системы устойчива или нейтральна (астатическая замкнутая система). Как устано
читать далее »