Метка «время»

В процессе работы САУ входные и выходные величины изменяются во времени. Динамика процесса преобразования входных величин в выходные описывается некоторыми уравнениями.

Точное математическое описание САУ представляет собой большие трудности и не всегда связано с практической необходимостью. Методы ТАУ разработаны применительно к различным типовым математическим моделям р

− 2.6. Основные требования к системам управления. Типовые воздействия. Основные типы переходных процессов

Применимость систем автоматического управления в каждом конкретном случае зависит от того, насколько система удовлетворяет предъявляемым к ней требованиям. Задача проектирования системы управления заключается в том, чтобы найти разумный компромисс между использованием простых технических средств и стремлением получить высокое качество работы.

Требования, предъявляемые к поведен

− 2.7. Примеры систем автоматического регулирования

Рис. 2.16. Электромеханическая следящая система

На схеме обозначено:

, - углы поворота командной и исполнительной осей,

U_l - напряжение на выходе чувствит

− 3.1. Методика составления дифференциальных уравнений элементов непрерывных САУ с сосредоточенными параметрами, поведение которых описывается обыкновенными дифференциальными уравнениями

Любая САУ представляет совокупность отдельных взаимодействующих друг с другом элементов (звеньев), соединенных между собой связями.

Первым шагом при составлении уравнений динамики является разделение системы на отдельные звенья и составление уравнений этих звеньев. Этот процесс связан с выявлением физических законов, определяющих поведение звеньев. Такими законами являют