Метка «время»
− 3.1.1. Формы записи линеаризованных уравнений звеньев. Передаточные функции
В ТАУ приняты следующие формы записи линеаризованных дифференциальных уравнений звеньев.
1. Операторный (символический) способ записи.
- Операцию дифференцирования по времени обозначают .
- Выходную величину и ее производные оставляют слева.
- Коэффициент при приращении выходной величины делают равным ед
читать далее »
− 3.2. Динамические звенья и их характеристики
Для расчета различных систем автоматического управления они обычно разбиваются на динамические звенья.
Под динамическим звеном понимают устройство любого физического вида и конструкции, но описываемое определенным дифференциальным уравнением.
(Другое определение: Динамическое звено – это часть САУ, соответствующая какому-либо элементарному алгор
читать далее »
− 3.2.1. Временные характеристики. Переходная функция. Функция веса
Динамические свойства звена могут быть определены по его переходной функции и функции веса.
Переходная функция звена. Переходной функцией называется реакция звена на единичное ступенчатое воздействие, т.е. это есть переходный процесс на выходе звена при единично
читать далее »
− 3.2.4. Характеристики позиционных звеньев
Характеристики позиционных звеньев сведены в таблицы 3.2 и 3.3.
Рассмотрим статические и динамические (временные – h(t) и w(t) и частотные - , , , ) характеристики типовых динамических звеньев.
читать далее »
− 3.4.1. Приближенный способ построения ЛАЧХ разомкнутых одноконтурных систем
Из выражения (3.63) видно, что асимптотическая ЛАЧХ одноконтурной системы может быть получена в результате суммирования ординат ЛАЧХ типовых звеньев, входящих в ее состав.
Правила построения ЛАЧХ одноконтурной системы:
1. Определяют сопрягающие частоты звеньев , и т.д. и отмечают
читать далее »