Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

− 4.3. Частотные критерии устойчивости. Принцип аргумента

Частотные критерии устойчивости позволяют судить об устойчивости замкнутых САУ по виду их частотных характеристик без определения корней характеристического уравнения. Однако при этом необходимо знать, устойчива или нет условно разомкнутая САУ.

Частотные критерии позволяют определить устойчивость замкнутой САУ по экспериментально полученным частотным характеристикам звеньев и в

− 4.3.4. Частотный критерий устойчивости Найквиста

Этот критерий, разработанный в 1932 году американским ученым Г. Найквистом, дает правила, согласно которым по виду частотной характеристики разомкнутой цепи (W_гл(jw)) можно судить об устойчивости замкнутой системы.

Рассмотрим структурную схему САУ в виде:

Рис. 4.14

Передаточная функци