1.10. Модель. Моделирование
Основным методом изучения управляемых (кибернетических) систем является моделирование. Моделирование как метод получения информации о поведении систем занимает промежуточное место между аналитическим исследованием и натурным экспериментом.
Изучение каких-либо свойств оригинала путем построения модели и изучения ее свойств называется моделированием.
Модель – это объект любой физической природы, который способен замещать любой исследуемый объект-оригинал так, что изучение модели (более доступного объекта) дает новые знания об оригинале. Модель всегда в том или ином отношении проще, доступнее оригинала. Она позволяет изучать свойства объекта-оригинала, когда изучение натуры невозможно, неудобно, дорого, опасно, длительно и т. д.
Моделирование – один из наиболее распространенных способов изучения различных процессов и явлений. От того, насколько удачно выбрана модель, зависит успех исследования, достоверность полученного с ее помощью результата.
Моделирование бывает физическим и математическим. При физическом моделировании модель воспроизводит изучаемый процесс (оригинал) с сохранением его физической природы (например, военные учения, макет гидроэлектростанции, деловая игра, лабораторная установка). Между оригиналом и моделью сохраняются некоторые соотношения подобия, которые изучает теория подобия.
В теории управления широкое применение нашло математическое моделирование. Под математическим моделированием понимают разработку математических моделей, т. е. системы математических соотношений, описывающих изучаемый объект, и изучение с их помощью некоторых свойств оригинала.
Получение решений с помощью моделей связано, как правило, со значительным объемом вычислений. Эти трудности разрешаются при использовании ЭВМ, программных средств и специальных методов. Применение математической модели в исследованиях часто называют вычислительным экспериментом.
Для изучения процессов управления используют так называемую кибернетическую модель. Она может быть математической или смешанной. Построение кибернетической модели и ее последующее исследование называется кибернетическим моделированием.
При моделировании движения управляемых систем широко используется понятие "черного ящика" (рис. 1.7). Макроподход, при котором применяется метод "черного ящика", предполагает исследование систем, внутренняя структура которых недоступна для наблюдения. При этом внешнему наблюдателю доступны лишь входные и выходные величины изучаемой системы.
Рис. 1.7. Принцип "черного ящика"
При разработке систем управления различными объектами (процессами) применяют различные виды моделей:
- функциональные;
- модели физического процесса;
- экономические (плановые и производственные);
- процедурные (информационные, модели режимов, обеспечения безопасности работы).
Все перечисленные выше модели взаимосвязаны и образуют общую модель объекта (системы). Следует подчеркнуть значимость модели и моделирования при решении задач идентификации, адаптации и оптимизации в системах управления.