Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

Студент, решение твоих заданий здесь!

1.4. Способы описания состояния и движения объекта

Состояние любой системы можно, с определенной точностью, охарактеризовать совокупностью значений величин, определяющих ее движение (поведение). Существуют различные формы описания состояния системы :

- перечисление значений всех величин: А1, А2, В1, В2 (рис.1.2) в определенные моменты времени ti ;

- задание графиков изменения величин от времени - А1(t), А2(t), В1(t), В2(t).

Распространенным способом (особенно в теории) представления состояния и движения системы является способ, основанный на понятии пространства состояний системы.

Пространство, в котором каждое состояние системы изображается определенной точкой, называется пространством состояний системы. Число измерений пространства состояний равно числу независимых величин (координат), определяющих состояние системы. На рис.1.3 показаны двумерное и трехмерное пространства состояний.

Рис. 1.3. Двумерное и трехмерное пространства состояний

В каждый момент времени ti состояние системы изображается точкой, она называется изображающей. Переменные А1(t), А2(t), В1(t), В2(t) называется координатами системы (степенями свободы или сигналами состояния). Существуют непрерывное и дискретное пространства состояний.

Если система находится в движении, то значения координат системы изменяются во времени, и изображающая точка опишет траекторию, ее называют фазовой траекторией.

Комментариев нет..
[ Добавить ] комментарий
Поля с пометкой * обязательны для заполнения

*Ваше имя
  Ваш сайт  
  Ваш город
*Ваше сообщение

Код подтверждения
*Код с картинки   @
код на картинке содержит только цифры (0..9) и буквы англ. алфавита (A..Z)