Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

Состояние любой системы можно, с определенной точностью, охарактеризовать совокупностью значений величин, определяющих ее движение (поведение). Существуют различные формы описания состояния системы :

- перечисление значений всех величин: А₁, А₂, В₁, В₂ (рис.1.2) в определенные моменты времени t_i ;

- задание графиков изменения величин от времени - А₁(t), А₂(t), В₁(t), В₂(t).

Распространенным способом (особенно в теории) представления состояния и движения системы является способ, основанный на понятии пространства состояний системы.

Пространство, в котором каждое состояние системы изображается определенной точкой, называется пространством состояний системы. Число измерений пространства состояний равно числу независимых величин (координат), определяющих состояние системы. На рис.1.3 показаны двумерное и трехмерное пространства состояний.

Рис. 1.3. Двумерное и трехмерное пространства состояний

В каждый момент времени t_i состояние системы изображается точкой, она называется изображающей. Переменные А₁(t), А₂(t), В₁(t), В₂(t) называется координатами системы (степенями свободы или сигналами состояния). Существуют непрерывное и дискретное пространства состояний.

Если система находится в движении, то значения координат системы изменяются во времени, и изображающая точка опишет траекторию, ее называют фазовой траекторией.