Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

Движение системы – изменение ее состояния, может происходить как под влиянием внешних воздействий, так и в результате процессов, происходящих внутри самой системы.

Из множества внешних воздействий отбирают лишь те, которые в условиях решаемой задачи существенно влияют на состояние системы. Их называют входными величинами, входными воздействиями, входными переменными системы.

В качестве выходных величин системы часто оказывается целесообразным рассматривать не координаты А_i(t), В_i(t), определяющие ее состояние, а некоторые другие величины Z_i, однозначно связанные с ними функциональной зависимостью Z_i=F_i(A_i,B_i), где i = 1, 2, … m, число выходных величин Z.

Необходимость введения в рассмотрение выходных величин (отличных от состояний) возникает в тех случаях, когда задача управления состоит не в том, чтобы привести систему в заданное состояние, а в достижении целей, функционально связанных с состоянием управляемой системы.

Например, управление процессом изготовления волокна направлено на достижение его требуемой прочности и упругости (z₁, z₂). Эти величины связаны функциональной зависимостью с координатами процесса: температурой массы, содержанием примесей в сырье, давлением в аппаратах и т.д.

Итак, воздействие системы на окружающую среду характеризуется значениями ее выходных величин. Именно наблюдения за выходными величинами (их изменениями) позволяют оценивать соответствие состояния или движения системы целям управления.

Для решения задач управления важно различать два типа входных величин: управляющие воздействия и возмущающие воздействия.

К управляющим – относят такие величины, значениями которых можно распоряжаться при управлении системой. Остальные существенные воздействия на систему называют возмущениями. К ним относят, в частности, помехи измерений, шумы.

Изменение входных величин, как правило, вызывает изменение выходных величин.