3.2. Высота пика тем больше, чем меньше коэффициент демпфирования
.
Максимуму АЧХ соответствует частота
,
( определяется из выражения ).
ЛАЧХ строится по уравнениям двух асимптот:
где - сопрягающая частота.
Асимптотическая ЛАЧХ (рис. 3.9) при параллельна оси частот, а при имеет наклон - 40 дБ/дек.
При коэффициентах демпфирования точная ЛАЧХ отличается от асимптотической. На частоте необходимо вычислять превышение (поправку) . Имеются шаблоны для вычерчивания этой кривой. В упрощенных расчетах достаточно находить при .
При расхождение между асимптотическими и истинными ЛАЧХ не превышает 3 дБ. Снижение параметра затухания приводит к повышению колебательности переходного процесса и росту резонансного пика амплитудной частотной характеристики.
Как показано выше, по частотным характеристикам можно определить параметры колебательного звена.
Апериодическое звено второго порядка ()
Передаточную функцию колебательного звена в этом случае можно преобразовать к виду
,
т.е. это звено является последовательным соединением двух апериодических звеньев первого порядка и не относится к числу элементарных звеньев.
Консервативное звено()
Передаточная функция .
АФЧХ: .
АЧХ: , ФЧХ:
ЛАЧХ:
Частотные функции представлены на рис. 3.10.
Рис. 3.10. Частотные и переходная характеристики консервативного звена
Переходная функция представляет собой график гармонических колебаний (рис. 3.10).
.
3.2.5. Характеристики интегрирующих звеньев
3.2.6. Характеристики дифференцирующих звеньев
3.2.7. Неустойчивые и неминимально-фазовые звенья