Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

Студент, решение твоих заданий здесь!

3.2.5. Характеристики интегрирующих звеньев

1. Идеальное интегрирующее звено

Уравнение и передаточная функция:

или ,

.

Частотные характеристики (рис. 3.11)

АФЧХ: , , .

АЧХ: ; ФЧХ: .

ЛАЧХ: .

Переходная и весовая функции имеют вид (рис. 3.11)

, ,

Рис. 3.11. Частотные и временные характеристики интегрирующего звена

Примеры интегрирующих звеньев: операционный усилитель в режиме интегрирования; гидравлический демпфер (вход – сила действующая на поршень, выход – перемещение поршня) и т.п.

2. Интегрирующее звено с замедлением (инерциальное нтегрирующее звено)

Уравнение и передаточная функция звена:

, .

Частотные характеристики

АФЧХ: , , .

АЧХ: ; ФЧХ: .

ЛАЧХ: .

Переходная и весовая функции находятся из решения дифференциального уравнения звена соответственно при и . Удобно передаточную функцию представлять в виде алгебраической суммы (в виде двух параллельно включенных звеньев)

,

что позволяет определить решение дифференциального уравнения в виде суммы решений для идеального интегрирующего звена и апериодического звена первого порядка.

,

За счет постоянной времени , вместо идеального интегрирования, здесь получается интегрирование с инерционным запаздыванием. Примером такого звена является электродвигатель, если выходной величиной считать угол поворота вала двигателя.

Асимптотическая ЛАЧХ представляет собой две прямые с отрицательными наклонами – 20 дБ/дек (при ) и –40 дБ/дек (при ). ЛАЧХ проходит через точку с координатами и . Сопряжение асимптот производится на частоте .

3. Изодромное звено (пропорционально-интегральный закон регулирования). Уравнение и передаточная функция звена:

, . (3.41)

Передаточную функцию можно представить в виде произведения

. (3.42)

Из выражения передаточной функции видно, что звено можно условно представить в виде совокупности двух звеньев, действующих параллельно, – безинерционного с коэффициентом передачи и идеального интегрирующего с коэффициентом передачи .

Частотные характеристики

АФЧХ: ;

, .

АЧХ: ; ФЧХ: .

ЛАЧХ: .

Переходная и весовая функции находятся из решения уравнения (3.41)

, (3.42)

, .

Асимптотическая ЛАЧХ представляет собой две прямые: с отрицательным наклоном (при ), эта асимптота проходит через точку (,), и прямой параллельной оси частот (при ). Из рассмотрения ЛАЧХ и ЛФЧХ видно, что в области частот меньших, чем , звено ведет себя как идеальное интегрирующее, а в области частот, больших – как безинерционное с коэффициентом передачи .

Свойство звена вводить интегрирующее действие в области малых частот используется для уменьшения (обнуления) установившейся ошибки в САУ.

Частотные и временные характеристики звена приведены в таблицах 3.2 и 3.3.

Комментариев нет..
[ Добавить ] комментарий
Поля с пометкой * обязательны для заполнения

*Ваше имя
  Ваш сайт  
  Ваш город
*Ваше сообщение

Код подтверждения
*Код с картинки   @
код на картинке содержит только цифры (0..9) и буквы англ. алфавита (A..Z)