3.4. Частотные характеристики систем автоматического управления
При исследовании и проектирования автоматических систем обычно используют амплитудно-фазовые (АФЧХ) и логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ) разомкнутых одноконтурных систем. Их передаточные функции W(s) легко могут буть преобразованы к виду
,
где Wi(s) – передаточные функции элементарных звеньев. В этом случае модули и аргументы частотных передаточных функций системы и звеньев
, , ,
связаны между собой соотношениями
, (3.60)
. (3.61)
Вещественные и мнимые частотные функции системы определяются равенствами
. (3.62)
Пользуясь соотношениями (3.60-3.62), можно построить АФЧХ – W(j).
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика (ЛАЧХ) из (3.60) записывается в виде:
[дб] (3.63)
Страницы раздела:
3.4.1. Приближенный способ построения ЛАЧХ разомкнутых одноконтурных систем
3.4.2. Частотные характеристики замкнутой системы. Номограммы для замыкания системы
3.4.1. Приближенный способ построения ЛАЧХ разомкнутых одноконтурных систем
3.4.2. Частотные характеристики замкнутой системы. Номограммы для замыкания системы