История
Физика
Электроника
» ТАУ
ВВЕДЕНИЕ
1. Общие сведения. Основные понятия и определения, используемые в теории управления
2. Фундаментальные принципы управления. Основные виды алгоритмов функционирования. Типовая функциональная схема САУ и ее элементы
3. Математическое описание элементов и систем автоматического управления
3.3. Составление передаточных функций и дифференциальных уравнений систем автоматического управления
3.4. Частотные характеристики систем автоматического управления
4. Устойчивость систем автоматического управления. Критерии устойчивости
» 5. Анализ качества регулирования линейных систем
5.1. Прямые оценки качества переходного процесса
5.2. Приближенная оценка вида переходного процесса по вещественной частотной характеристике P(w) замкнутой системы
5.3. Показатель колебательности М
5.4. Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок
» 5.5. Интегральные оценки качества
6. Улучшение качества процесса управления. Виды корректирующих устройств. Частотный метод синтеза корректирующих устройств
7. Способы и средства улучшения динамических свойств линейных САУ. Корректирующие устройства. Инвариантность
3.2. Высота пика тем больше, чем меньше коэффициент демпфирования
Химия
Метрология