Метка «график»
− 4.3.4. Частотный критерий устойчивости Найквиста
Этот критерий, разработанный в 1932 году американским ученым Г. Найквистом, дает правила, согласно которым по виду частотной характеристики разомкнутой цепи (Wгл(jw)) можно судить об устойчивости замкнутой системы.
Рассмотрим структурную схему САУ в виде:
Рис. 4.14
Передаточная функци
читать далее »
− 3.2. Высота пика тем больше, чем меньше коэффициент демпфирования
.
Максимуму АЧХ соответствует частота
,
(
определяется из выражения 
).
ЛАЧХ строится по уравнениям двух асимптот:
читать далее »