Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

− 2.3. Типовая функциональная схема САУ(САР) и ее элементы

САУ (САР) являются сложными комплексами технических устройств (элементов), работающих на различных физических принципах (механических, электрических гидравлических, пневматических и др.). Однако, с точки зрения выполняемых функций элементов немного. Чтобы установить эти функции (задачи), надо представить функции, которые выполняет человек при ручном управлении объектом (

− 6.2.4. Пример синтеза корректирующего звена в цепи обратной связи

Задана структурная схема следящей системы (рис. 6.8):

Рис. 6.8

На схеме:

К_и - крутизна измерительного элемента, К_и = 0,5 в/град;

К_у - коэффициент усиления электронного усилителя, К_у = 30 мА/в;

К₂ , Т₂ - коэффициент