Метка «САУ»
− В.3. Автоматизация. Автоматика. Информационный характер процессов управления
Внедрение автоматически действующих устройств в тот или иной процесс называется автоматизацией.
Устройство, агрегат, машина и вообще какая-нибудь система называется автоматическими, если они выполняют свои основные функции без непосредственного участия человека. Автоматические устройства иногда для краткости называют просто автоматами (от греч. - самодействующий)
читать далее »
− 2. Фундаментальные принципы управления. Основные виды алгоритмов функционирования. Типовая функциональная схема САУ и ее элементы
Как уже говорилось, система управления представляет собой совокупность управляющего устройства и объекта (рис 2.1).
 |
| Рис 2.1. Функциональная схема САУ |
Необходимость в управлении значениями координат возникает в том случае, когда нормальный ход процесса нар
читать далее »
− Адаптивный алгоритм функционирования
При работе в реальных условиях внешние воздействия (возмущения) могут изменить не только координаты, но и параметры системы, а именно коэффициенты в уравнениях, описывающих систему управления. Эти изменения могут привести к полной потери работоспособности САУ. Устранить потери качества можно путем изменения параметров и (или) структуры системы.
Системы, автоматически изменя
читать далее »
− 2.3. Типовая функциональная схема САУ(САР) и ее элементы
САУ (САР) являются сложными комплексами технических устройств (элементов), работающих на различных физических принципах (механических, электрических гидравлических, пневматических и др.). Однако, с точки зрения выполняемых функций элементов немного. Чтобы установить эти функции (задачи), надо представить функции, которые выполняет человек при ручном управлении объектом (
читать далее »
− 2.5. Классификация САУ по характеру внутренних динамических процессов
В процессе работы САУ входные и выходные величины изменяются во времени. Динамика процесса преобразования входных величин в выходные описывается некоторыми уравнениями.
Точное математическое описание САУ представляет собой большие трудности и не всегда связано с практической необходимостью. Методы ТАУ разработаны применительно к различным типовым математическим моделям р
читать далее »