Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

− 5.2. Приближенная оценка вида переходного процесса по вещественной частотной характеристике P(w) замкнутой системы

Установлена связь между вещественной частотной характеристикой P(w) замкнутой САУ и ее переходным процессом h(t).

(5.5)

Существуют приближенные способы построения кривой переходного процесса в замкнутой системе по этой формуле [ 2 ].

Пусть веществе

− 5.4. Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок

Одним из основных требований, предъявляемых к САУ является точность воспроизведения задающего воздействия, которая определяется формой установившегося процесса управления (у_вын.(t)). При этом установившаяся ошибка системы будет

, (5.7)

а полное значение ошибки, существенное для начала процесса, равно<

− 6.1. Виды корректирующих устройств

Различают следующие основные виды корректирующих устройств.

1. Последовательное корректирующее устройство:

Рис. 6.1

В этом случае передаточная функция разомкнутой цепи системы:

(6.1)

− 6.2.3. Определение вида и параметров корректирующих устройств

А. Наиболее просто определяется корректирующее устройство последовательного типа.

Задана передаточная функция разомкнутой цепи системы без коррекции. Введем последовательное корректирующее устройство. Если желаемая передаточная функция разомкнутой системы - _{читать далее »}

− 6.2.4. Пример синтеза корректирующего звена в цепи обратной связи

Задана структурная схема следящей системы (рис. 6.8):

Рис. 6.8

На схеме:

К_и - крутизна измерительного элемента, К_и = 0,5 в/град;

К_у - коэффициент усиления электронного усилителя, К_у = 30 мА/в;

К₂ , Т₂ - коэффициент