Метка «САУ»
− 7. Способы и средства улучшения динамических свойств линейных САУ. Корректирующие устройства. Инвариантность
Проблема обеспечения требуемых свойств линейных САУ является сложной. В ней могут быть выделены следующие основные задачи:
· обеспечение устойчивости (стабилизация);
· повышение точности регулирования в установившихся режимах (уменьшение или устранение статической ошибки воспроизведения задающего воздействия, уменьшение или устранение влияния постоянных возмущений);
читать далее »
− 7.1. Последовательные корректирующие устройства
Могут составляться из различных по своей физической природе элементов – электрических, механических, гидравлических и т.д. Широкое распространение в САУ нашли звенья, составленные из электрических R-, L-, C- элементов. Если эти звенья не содержат источников электродвижущих сил, их называют пассивными. Пассивные последовательные корректирующие устройства могут быть представлены в виде
читать далее »
− 7.2. Последовательно-параллельные корректирующие звенья
Их удобно применять при использовании сложных законов управления, когда наряду с основным сигналом (ошибкой-ε) вводятся его производные или интегралы. Введение производных служит стабилизирующим средством, увеличивается запас устойчивости (добавляется положительная фаза, вследствие чего радиус-векторы АФЧХ поворачиваются против часовой стрелки). Производная может осуществляться не
читать далее »
− 7.4. Корректирующие устройства по внешнему воздействию. Инвариантность. Комбинированное управление
Основной принцип автоматического управления и регулирования состоит в формировании управляющего сигнала по величине ошибки ε (с использованием интегралов и производных от ε). Если же вводится корректирующее устройство по внешнему воздействию, то получается комбинированное регулирование – по ошибке и по внешнему воздействию (тоже с использованием соответствующих интегр
читать далее »
− 3.2.5. Характеристики интегрирующих звеньев
1. Идеальное интегрирующее звено
Уравнение и передаточная функция:
или ,
.
Частотные характеристики (рис. 3.11)
АФЧХ: , читать далее »