Метка «метод»
− 7.2. Последовательно-параллельные корректирующие звенья
Их удобно применять при использовании сложных законов управления, когда наряду с основным сигналом (ошибкой-ε) вводятся его производные или интегралы. Введение производных служит стабилизирующим средством, увеличивается запас устойчивости (добавляется положительная фаза, вследствие чего радиус-векторы АФЧХ поворачиваются против часовой стрелки). Производная может осуществляться не
читать далее »
− 7.4. Корректирующие устройства по внешнему воздействию. Инвариантность. Комбинированное управление
Основной принцип автоматического управления и регулирования состоит в формировании управляющего сигнала по величине ошибки ε (с использованием интегралов и производных от ε). Если же вводится корректирующее устройство по внешнему воздействию, то получается комбинированное регулирование – по ошибке и по внешнему воздействию (тоже с использованием соответствующих интегр
читать далее »