Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

Студент, решение твоих заданий здесь!

Метка «параметры»

− 4.2. Алгебраические критерии устойчивости. Критерий Гурвица

Вычисление корней характеристического уравнения высокой степени не всегда удобно. Поэтому были выведены критерии устойчивости, позволяющие судить об устойчивости САР непосредственно по коэффициентам характеристического уравнения. В ТАУ наибольшее применение из алгебраических критериев устойчивости получили критерий Рауса и критерий Гурвица.

Задача отыскания критерия усто


читать далее »

− 4.3.3. Построение областей устойчивости в плоскости параметров системы (, ) методом D-разбиения

При исследовании устойчивости большое практическое значение имеет построение областей устойчивости в плоскости одного или каких-либо двух параметров.

Уравнение границ областей устойчивости можно находить, пользуясь любым критерием устойчивости. Чаще всего на практике применяют метод D-разбиения, предложенный Ю. И. Неймарком [6].

Понятие о D-разбиении

Ра


читать далее »

− 4.3.4. Частотный критерий устойчивости Найквиста

Этот критерий, разработанный в 1932 году американским ученым Г. Найквистом, дает правила, согласно которым по виду частотной характеристики разомкнутой цепи (Wгл(jw)) можно судить об устойчивости замкнутой системы.

Рассмотрим структурную схему САУ в виде:

Рис. 4.14

Передаточная функци


читать далее »

− 4.3.6. Устойчивость систем с запаздыванием

Системы автоматического управления могут содержать звенья, в которых зависимость между входной величиной х(t) и выходной y(t) имеет вид: y(t)=x(t-τ), где τ – постоянная величина, называемая временем запаздывания.

Передаточная функция запаздывающего звена Wзап(S)=.

Звен


читать далее »

− от ВЧХ системы

Графики на рис. 5.5 соответствуют ВЧХ, аппроксимируемой двумя трапециями (рис. 5.6). В этом случае ВЧХ определяют тремя параметрами:

- основным коэффициентом наклона ;

- коэффициентом формы ;

- дополнительным коэффициентом наклона
читать далее »


 «[1][2][3][4][5][6]» 
« Список меток