Метка «Программа»
− 2.3. Типовая функциональная схема САУ(САР) и ее элементы
САУ (САР) являются сложными комплексами технических устройств (элементов), работающих на различных физических принципах (механических, электрических гидравлических, пневматических и др.). Однако, с точки зрения выполняемых функций элементов немного. Чтобы установить эти функции (задачи), надо представить функции, которые выполняет человек при ручном управлении объектом (
читать далее »
− 2.7. Примеры систем автоматического регулирования
Рис. 2.16. Электромеханическая следящая система
На схеме обозначено:
, - углы поворота командной и исполнительной осей,
Ul - напряжение на выходе чувствит
читать далее »
− 3.1. Методика составления дифференциальных уравнений элементов непрерывных САУ с сосредоточенными параметрами, поведение которых описывается обыкновенными дифференциальными уравнениями
Любая САУ представляет совокупность отдельных взаимодействующих друг с другом элементов (звеньев), соединенных между собой связями.
Первым шагом при составлении уравнений динамики является разделение системы на отдельные звенья и составление уравнений этих звеньев. Этот процесс связан с выявлением физических законов, определяющих поведение звеньев. Такими законами являют
читать далее »
− 5.4. Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок
Одним из основных требований, предъявляемых к САУ является точность воспроизведения задающего воздействия, которая определяется формой установившегося процесса управления (увын.(t)). При этом установившаяся ошибка системы будет
, (5.7)
а полное значение ошибки, существенное для начала процесса, равно<
читать далее »