Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

− 3.2.2. Частотная передаточная функция и частотные характеристики динамического звена

Частотными характеристиками называются формулы и графики, характеризующие реакцию звена на синусоидальное входное воздействие в установившемся режиме, т.е. вынужденные синусоидальные колебания звена.

Если на вход звена подается , то на выходе в установив-шемся режиме будет

, (3.16)<

− 3.2.3. Логарифмические частотные характеристики

Чаще всего амплитудную и фазовую частотные характеристики изображают в логарифмическом масштабе. Они удобны для инженерных расчетов. При построении ЛАЧХ по оси ординат откладывают величину

,

единицей измерения для которой является децибел.

По оси абсцисс откладывается частота _{читать далее »}

− 3.2.4. Характеристики позиционных звеньев

Характеристики позиционных звеньев сведены в таблицы 3.2 и 3.3.

Рассмотрим статические и динамические (временные – h(t) и w(t) и частотные - , , , ) характеристики типовых динамических звеньев.

читать далее »

− 3.3.1. Элементы структурных схем. Основные правила преобразования структурных схем

1. Звено с одним входом.
2. Звено с двумя входами. y(t)=x1(t)*W1(p)+x2(t)*W2(p)
3. Узел (разветвление)

− 3.3.2. Определение передаточных функций одноконтурной системы. Уравнение замкнутой САУ

Рассмотрим одноконтурную систему, приведенную на рис. 3.15. Пусть имеются внешние воздействия: g(t) – задающее и f(t) – возмущающее. В общем случае могут быть введены несколько возмущающих воздействий, приложенных в разных местах системы.

Рис. 3.15. Структурная схема одноконтурной САУ

Передаточные функции замкнут