Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

− 5.3. Показатель колебательности М

Рис.5.8

Рис.5.9

Рис.

Удобство показателя колебательности определяется тем, что запас устойчивости характеризуется одним числом, имеющим для сравнительно широкого класса систем регулирования сравнительно узкие пределы (M=1,1÷1,5).

Для оценки быстродействия по АЧХ замкнут

− 5.4. Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок

Одним из основных требований, предъявляемых к САУ является точность воспроизведения задающего воздействия, которая определяется формой установившегося процесса управления (у_вын.(t)). При этом установившаяся ошибка системы будет

, (5.7)

а полное значение ошибки, существенное для начала процесса, равно<

− 6.1. Виды корректирующих устройств

Различают следующие основные виды корректирующих устройств.

1. Последовательное корректирующее устройство:

Рис. 6.1

В этом случае передаточная функция разомкнутой цепи системы:

(6.1)

− 6.2. Частотный метод синтеза корректирующих устройств

Свойства САР полностью определяются частотными характеристиками ее разомкнутой цепи. Если все элементы системы минимально-фазовые, то достаточно рассматривать только АЧХ. Наиболее приемлемы для целей синтеза асимптотические ЛАЧХ, для их построения почти не требуется расчетов. Процесс синтеза включает в себя следующие операции:

1. Построение асимптотической ЛАЧХ неизм

− 6.2.1. Построение низкочастотной части желаемой ЛАЧХ

а. Пусть заданы «рабочие» частота и амплитуда задающего воздействия , имеющие место при работе данной системы; задана так же допустимая амплитуда ошибки . В пересчете на эквивалентный синусоидальный сигнал за