Метка «точность»
− ОБРАБОТКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ЗАВИСИМОСТЕЙ часть 3
При малых длинах отрезков DU и DI растет относительная ошибка их измерения, а следовательно, и погрешность определения углового коэффициента:
.
читать далее »
− В.3. Автоматизация. Автоматика. Информационный характер процессов управления
Внедрение автоматически действующих устройств в тот или иной процесс называется автоматизацией.
Устройство, агрегат, машина и вообще какая-нибудь система называется автоматическими, если они выполняют свои основные функции без непосредственного участия человека. Автоматические устройства иногда для краткости называют просто автоматами (от греч. - самодействующий)
читать далее »
− 3.4.1. Приближенный способ построения ЛАЧХ разомкнутых одноконтурных систем
Из выражения (3.63) видно, что асимптотическая ЛАЧХ одноконтурной системы может быть получена в результате суммирования ординат ЛАЧХ типовых звеньев, входящих в ее состав.
Правила построения ЛАЧХ одноконтурной системы:
1. Определяют сопрягающие частоты звеньев , и т.д. и отмечают
читать далее »
− 5.4. Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок
Одним из основных требований, предъявляемых к САУ является точность воспроизведения задающего воздействия, которая определяется формой установившегося процесса управления (увын.(t)). При этом установившаяся ошибка системы будет
, (5.7)
а полное значение ошибки, существенное для начала процесса, равно<
читать далее »
− 6.2. Частотный метод синтеза корректирующих устройств
Свойства САР полностью определяются частотными характеристиками ее разомкнутой цепи. Если все элементы системы минимально-фазовые, то достаточно рассматривать только АЧХ. Наиболее приемлемы для целей синтеза асимптотические ЛАЧХ, для их построения почти не требуется расчетов. Процесс синтеза включает в себя следующие операции:
1. Построение асимптотической ЛАЧХ неизм
читать далее »