Метка «величина»
− 4.1. Понятие устойчивости. Условия устойчивости линеаризованных систем
Одной из основных задач ТАУиР является изучение динамических процессов, происходящих в системах управления (регулирования). На любую автоматическую систему всегда действуют внешние возмущения, которые могут нарушить ее нормальную работу. Правильно спроектированная система должна устойчиво работать при всех внешних возмущениях. Устойчивость включает в себя требование затухания перех
читать далее »
− 4.3.6. Устойчивость систем с запаздыванием
Системы автоматического управления могут содержать звенья, в которых зависимость между входной величиной х(t) и выходной y(t) имеет вид: y(t)=x(t-τ), где τ – постоянная величина, называемая временем запаздывания.
Передаточная функция запаздывающего звена Wзап(S)=.
Звен
читать далее »
− 5.1. Прямые оценки качества переходного процесса
К прямым оценкам качества относят:
1. Время переходного процесса (время регулирования) – tпер.пр., минимальное время, по истечении которого регулируемая величина будет оставаться близкой к установившемуся значению с заданной точностью . Величина D задается обычно в процентах от установившегося знач
читать далее »
− 5.2. Приближенная оценка вида переходного процесса по вещественной частотной характеристике P(w) замкнутой системы
Установлена связь между вещественной частотной характеристикой P(w) замкнутой САУ и ее переходным процессом h(t).
(5.5) |
Существуют приближенные способы построения кривой переходного процесса в замкнутой системе по этой формуле [ 2 ].
Пусть веществе
читать далее »
− 5.4. Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок
Одним из основных требований, предъявляемых к САУ является точность воспроизведения задающего воздействия, которая определяется формой установившегося процесса управления (увын.(t)). При этом установившаяся ошибка системы будет
, (5.7)
а полное значение ошибки, существенное для начала процесса, равно<
читать далее »