Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

− 4.1. Понятие устойчивости. Условия устойчивости линеаризованных систем

Одной из основных задач ТАУиР является изучение динамических процессов, происходящих в системах управления (регулирования). На любую автоматическую систему всегда действуют внешние возмущения, которые могут нарушить ее нормальную работу. Правильно спроектированная система должна устойчиво работать при всех внешних возмущениях. Устойчивость включает в себя требование затухания перех

− 4.3.6. Устойчивость систем с запаздыванием

Системы автоматического управления могут содержать звенья, в которых зависимость между входной величиной х(t) и выходной y(t) имеет вид: y(t)=x(t-τ), где τ – постоянная величина, называемая временем запаздывания.

Передаточная функция запаздывающего звена W_зап(S)=.

Звен

− 5.1. Прямые оценки качества переходного процесса

К прямым оценкам качества относят:

1. Время переходного процесса (время регулирования) – t_пер.пр., минимальное время, по истечении которого регулируемая величина будет оставаться близкой к установившемуся значению с заданной точностью . Величина D задается обычно в процентах от установившегося знач

− 5.2. Приближенная оценка вида переходного процесса по вещественной частотной характеристике P(w) замкнутой системы

Установлена связь между вещественной частотной характеристикой P(w) замкнутой САУ и ее переходным процессом h(t).

(5.5)

Существуют приближенные способы построения кривой переходного процесса в замкнутой системе по этой формуле [ 2 ].

Пусть веществе

− 5.4. Точность систем автоматического управления. Коэффициенты ошибок

Одним из основных требований, предъявляемых к САУ является точность воспроизведения задающего воздействия, которая определяется формой установившегося процесса управления (у_вын.(t)). При этом установившаяся ошибка системы будет

, (5.7)

а полное значение ошибки, существенное для начала процесса, равно<