Все Студенту - шпоры, доклады, рефераты, лабораторные, ргр

Из выражения (3.63) видно, что асимптотическая ЛАЧХ одноконтурной системы может быть получена в результате суммирования ординат ЛАЧХ типовых звеньев, входящих в ее состав.

Правила построения ЛАЧХ одноконтурной системы:

1. Определяют сопрягающие частоты звеньев , и т.д. и отмечают их вдоль оси частот.

2. Проводят низкочастотную асимптоту ЛАЧХ – L(w), которая представляет собой при w<w₁=w_min прямую с наклоном 20n дБ/дек (-n - порядок астатизма системы, определяемый числом интегрирующих звеньев; +n - число дифференцирующих звеньев в контуре; n=0 – для статических систем). Эта прямая линия или ее продолжение проходит через точку, имеющую ординату, равную 20lgK дБ, на частоте w=1, где К – передаточный коэффициент разомкнутой системы.

3. После каждой из сопрягающих частот w_i наклон характеристики L(w) изменяют по сравнению с тем наклоном, который эта характеристика имела до сопрягающей частоты w_i в соответствии с видом звена, которому принадлежит эта частота. Наклон изменяют: на -20дБ/дек, если сопрягающая частота принадлежит апериодическому звену; на -40дБ/дек – колебательному звену или инерционному звену второго порядка; на +20дБ/дек – дифференцирующему или форсирующему звену первого порядка; на +40дБ/дек – дифференцирующему (форсирующему) звену второго порядка.

4. Уточняют вид L(w) при помощи таблиц или кривых поправок.

Следует отметить, что высокочастотная асимптота ЛАЧХ, т.е. её часть при частотах, больших наивысшей сопрягающей частоты, должна иметь наклон -20(n-m)дБ/дек, где n – порядок знаменателя, m – порядок числителя передаточной функции W(s).

ЛФЧХ одноконтурной системы получаются в результате сложения ординат фазовых характеристик типовых звеньев, входящих в ее состав.

При построении графиков ЛАЧХ и ЛФЧХ по оси абсцисс откладывают значения частоты w в логарифмическом масштабе (1декада = 50мм), по оси ординат откладывают значения 20lgA(w) в равномерном масштабе (20мм = 20дБ).

ЛАЧХ разомкнутой САУ может быть разбита на три характерных участка (рис3.19).

Рис 3.19. Области частот ЛАЧХ (w₁- первая сопрягающая частота; w_с- частота среза; w_в- наибольшая сопрягающая частота)

Область низких частот – участок ЛАЧХ, лежащий в области частот, меньших первой сопрягающей частоты. Вид ЛАЧХ в этой области определяет порядок астатизма и статическую точность системы. Для статических систем ЛАЧХ в этой области – горизонтальная прямая, отстоящая от оси частот на величину 20lgК_раз.

Область средних частот. Определяет в основном запас устойчивости и качество САУ. В этом интервале находится частота среза системы w_с, характеризующая время переходного процесса при достаточных запасах устойчивости. Область средних частот заканчивается частотой w_в.

Область высоких частот (w_в ¸ ¥). Этот участок может быть назван интервалом малых параметров. Он содержит сопрягающие частоты, пренебрежение которыми не оказывает существенного влияния на вид ЛАЧХ в интервале средних частот.